한국야구위원회(KBO)가 오는 4일부터 퓨처스리그 일부 경기에 '로봇 심판'을 도입한다. /사진=뉴스1

한국야구위원회(KBO)가 마침내 자동 볼·스트라이크 판독 시스템, 일명 '로봇 심판'을 현장에 투입한다.

KBO는 오는 4일부터 10월7일까지 퓨처스(2군)리그 총 26경기에서 로봇 심판을 시범 운영한다고 3일 밝혔다. 로봇 심판이 도입되는 경기장은 NC 다이노스의 2군 홈구장인 마산구장과 LG 트윈스 2군 홈구장인 이천 챔피언스 파크다.


KBO가 도입하는 로봇 심판은 카메라를 기반으로 하는 투구 궤적 시스템이다. 총 3대의 카메라가 사전에 측정된 마운드, 홈플레이트, 베이스 등 고정 경기장 위치 정보를 토대로 경기장에서의 모든 투구 궤도를 관측한다. 여기에 각 타자별로 설정된 스트라이크 존을 기반으로 컴퓨터가 정보를 분석해 볼·스트라이크 여부를 판단한다.

로봇 심판이 도입돼도 '인간 주심'은 사라지지 않는다. 투구별 판정 결과는 로봇 심판 전용 애플리케이션을 통해 음성으로 변환돼 주심이 착용하고 있는 이어폰을 통해 전달된다. 경기 배정 주심은 이를 들은 후 수신호로 볼과 스트라이크를 판정한다. 볼·스트라이크 판정 이외 모든 심판 판정 상황은 기존과 동일하게 운영된다.


KBO는 시범운영을 통해 로봇 심판 운영 시 발생하는 문제 상황 데이터를 수집하고, 시행착오를 통해 시스템 운영의 안정성과 신속성 및 판의 정확성을 향상시킬 방안을 모색하겠다고 밝혔다.