[영상] 사각지대 쌓인 쓰레기 '꿀꺽'… 자율주행 무인 청소로봇 뜬다

국내 연구진이 바다쓰레기를 수거하는 무인 청소로봇을 개발해 실증까지 마쳤다. 특히 연구진과 어민들이 개발 사양을 함께 결정한 '실생활 맞춤형 기술'로 그 가치가 더 크다는 평가다.
29일 머니투데이는 한국생산기술연구원(생기연)을 인용해 하경남 해양로봇센터 박사 연구팀이 충남 서천 홍원항에서 해양쓰레기를 수거하는 로봇에 대한 실증을 마쳤다고 전했다. 생기연은 이 로봇이 자율주행은 물론 1㎞ 이상 원격 조종이 가능한데다 최근 서해에서 기술 실증까지 마쳐 향후 활용 범위가 더 늘어날 것으로 전망했다.

해양쓰레기는 플라스틱과 스티로폼 등 부유성 쓰레기로 경관을 해칠 뿐만 아니라 수중에 침전돼 해양생태계를 교란하는 주범이다. 하지만 국내에서 수거율은 40%에도 미치지 못하는 실정이다.


특히 조류나 파도에 휩쓸려 항·포구에 유입된 해양쓰레기는 계류 중인 선박 사이에 쌓여 대형 수거 선박은 접근하기 어려운 한계가 있다. 그동안 항·포구, 해수욕장 등 좁은 지역에서 쓰레기를 수거하는 장치 개발은 이뤄지지 않았다.
이에 연구팀은 어민들의 기술 수요를 파악해 이를 바탕으로 자율주행·원격조종 방식이 모두 가능한 기술 설계를 도출했다. 관련 기술을 개발하고 해양로봇센터 내 공학 수조에서 성능 시험도 거쳤다.
그 결과 무게 250㎏ 수거 로봇이 개발됐다. 로봇의 외형 소재는 섬유강화플라스틱(FRP)으로 제작됐으며 가벼우면서도 강한 특성을 가지고 있다.

로봇은 물 위에서 1.2㎧의 속도로 4~6시간 운용할 수 있는 사양을 지니고 있다. 특히 GPS(글로벌 위성항법 시스템) 기반으로 자율주행이 가능하다. 이뿐만 아니라 IMU(이동 물체의 속도·방향·가속도를 측정하는 장치) 등으로 장애물을 피할 수 있도록 설계했다.

연구팀은 원격조종을 위해 1㎞ 이상 떨어진 곳에서 시스템을 제어하는 기술을 개발했다. 조종법이 쉽고 제작비용이 저렴한 무선 컨트롤러를 적용해 사용자 편의성을 높였다.


하경남 박사는 "로봇 시제품은 시험평가에서 무게, 속도, 운용 시간, 통신거리 등 모든 항목에서 목표 성능을 만족시키는 것으로 나타났다"며 "서천 홍원항 실증시험을 거쳐 현재 로봇은 충남에 이관됐다"고 설명했다.

충남도는 지난 17일 태안군 천리포해수욕장에서 로봇을 투입해 해양쓰레기를 수거하기도 했다. 향후 절벽과 동굴과 같은 사각지대에 투입하는 등 활용 범위를 넓힐 계획이다.