현대로템은 26일 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 발주한 무인로봇 분야 연구개발(R&D) 과제 2건의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다.
산업부 과제는 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템' 개발이 핵심이다. 사람의 언어와 문자만으로 서로 다른 종류의 무인로봇을 동시에 통합 제어하는 소프트웨어를 구축하는 사업이다.
현대로템은 이번 기술을 자사 다목적 무인차량 'HR-셰르파'와 다족보행로봇에 적용해 군집 단위 운용 체계를 구축할 계획이다.
ADD 과제는 실제 환경과 유사한 가상공간에서 무인로봇 성능을 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발 사업이다. 시뮬레이터가 구축되면 실제 장비 투입 전 다양한 임무와 환경을 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안정성이 향상될 것으로 기대된다.
모듈형 플랫폼에는 4족 보행 구조와 탈부착형 바퀴, 로봇팔·폭발물탐지장치 등 임무 장비가 적용될 예정이다. 중앙 서버와 연결이 끊겨도 현장에서 자체 판단이 가능한 엣지AI 기술도 함께 탑재된다.
현대로템은 앞서 육군에 HR-셰르파를 처음으로 납품했고 이를 기반으로 무인 소방로봇과 다족 보행로봇 개발도 진행하고 있다.
현대로템 관계자는 "국가 안보와 국민 안전을 위한 피지컬AI 기술 고도화에 역량을 집중하고 있다"며 "대한민국 육군이 신뢰할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발을 지속 추진하겠다"고 밝혔다.
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