정밀도로지도 샘플. /사진=국토교통부
정밀도로지도 샘플. /사진=국토교통부
국토교통부는 30일 자율주행차의 길잡이가 되는 정밀도로지도를 자동으로 구축하고 실시간 도로변화를 반영해 자동으로 갱신하는 기술을 국내 최초로 선보인다고 밝혔다.

정밀도로지도는 도로 형태(차선 등), 교통 시설(신호등 등), 규제 정보(운행속도 등)를 3차원으로 정밀하게 표현한 디지털 지도로 자율주행 상용화의 기초 인프라 역할을 한다.


시연회는 이날 오후 1시30분부터 한국도로공사 도로교통연구원(경기도 동탄)에서 개최된다. 2대의 차량(도로정보 취득용)이 인근 도로 약 10㎞를 운영하면서 진행된다.

시연은 크게 정밀도로지도 ‘자동 구축’과 ‘자동 갱신’ 2개 부문으로 나뉘어 진행된다. 자동 구축은 차량에서 취득한 영상 등의 센서 정보를 무선 통신망으로 클라우드 서버에 실시간 전송하고 지도의 차선, 노면표지, 신호등 등을 자동으로 생성하는 모습을 선보인다.


자동 갱신은 도로 현장과 다르게 임의로 수정된 정밀도로지도를 차량의 실시간 센서정보와 비교해 변화정보를 자동으로 탐지·갱신하고 다시 차량에 전송하는 기술을 시연한다.

국토부 관계자는 “앞으로 본 기술의 정확성·완전성 향상과 함께 자율주행 관련 기업·기관들이 참여하는 실증 절차로 산업에서 직접 활용할 수 있는 성과 도출을 위해 노력할 계획”이라고 말했다.