버스는 청계광장~세운상가~청계광장을 순환하며 총 3.4km 구간을 20분 간격으로 운행한다. 탑승 인원은 최대 7명, 탑승료는 무료다. 25일 2대를 시작으로 다음달 12일부터는 1대를 추가해 총 3대를 운행한다.
탑승 정류소는 청계광장 남측(흥인지문방향)과 세운상가 앞(청계광장 방향) 등 2개가 운영된다. 버스 운행 시간은 평일 오전 9시30분부터 오후 4시까지이며 사람이 붐비는 점심시간(낮 12시부터 오후 1시30분까지)에는 안전 등을 고려해 운행을 멈춘다. 토요일은 오전 9시30분부터 오후 1시30분까지 점심시간 없이 운행되며 평일이 공휴일이면 '차 없는 거리' 운영으로 운행하지 않는다.
자율주행 버스를 이용하려면 전용 스마트폰 앱(탭!·TAP!)을 설치해야 한다.
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