운전자 깜빡 졸면 스스로 정차하는 차 나온다

운전자가 졸음이나 심정지 등으로 정상적으로 운전이 불가능한 경우 자동차가 운전자 상태를 판단, 안전한 곳으로 이동해 정차하는 신기술이 나온다. 내년 1월 현대모비스가 미국 라스베가스에서 열리는 ‘CES’에서 공개하는 신기술 ‘DDREM’(Departed Driver Rescue&Exit Maneuver)이 그것.

‘DDREM’은 운전을 할 수 없는 상태의 운전자를 구출한다는 뜻이다. 기술적으로는 졸음 등으로 차가 지그재그로 움직인다거나 운전자가 앞을 살피지 않고 눈을 자주 감을 경우 센서가 이를 감지, 차를 안전한 곳으로 인도하는 시스템을 뜻한다.

현대모비스가 개발 중인 이 시스템은 운전자 개입이 필요없는 레벨4(미국 자동차기술학회 기준) 이상의 자율주행 단계에서 적용가능한 기술이다.

이 시스템을 구현하려면 크게 2가지 핵심기술이 필요하다. 먼저 운전자가 조는 상태인지를 판단하는 건 실내에 장착된 운전자인식카메라의 몫이다. 시선 이탈 여부, 눈 깜빡임 패턴 등을 센서가 체크하는 것. 이때 활용되는 게 DSW(운전자 상태 경고)기술이다.

차의 움직임도 확인한다. 이때는 DAW(운전 부주의 경고) 시스템이 작동한다. 전방 카메라를 통해 차가 차선을 넘나들며 불안한 주행을 하는지 판단하는 것. 운전자 상태, 차량 움직임에 대한 판단의 정확도를 높이기 위해 현대모비스는 다양한 졸음운전 사고 유형에 대한 데이터베이스(DB)도 분석할 예정이다.

졸음운전으로 판단되면 차는 자율주행모드로 전환, 이동할 안전한 장소를 탐색한다. 이때 DDREM은 고정밀 맵과 카메라, 레이더 등의 센서를 활용해 현 위치에서 가장 가까운 안전영역을 선택해 이동한다. 고속도로에서는 갓길이 비상시 가장 빠르게 이동할 수 있는 안전 영역이며 휴게소나 졸음쉼터 등으로도 이동할 수 있다. 현대모비스는 2021년 관련기술을 확보하는 게 목표며 내년부터 실도로에서 검증할 계획이다.

나아가 이 기술은 운전자의 건강정보를 체크할 수 있는 좌석센서 등을 활용하면 심정지 등 응급상황이 발생했을 때도 작동할 수 있따. 센서와 자율주행기술이 더 발전하면 위급상황 발생 시 가까운 병원 등 도움받을 수 있는 시설로 이동하는 것도 기대할 만하다.

현대모비스 북미연구소에서 자율주행 핵심기술 개발을 담당하는 데이비드 에그뉴 이사는 “DDREM은 탑승자의 건강과 안전에 초점을 둔 자율주행기술”이라며 “현대모비스는 안전을 최우선으로 삼아 관련 사고를 획기적으로 줄이기 위한 자율주행시스템 개발에 집중하고 있다”고 말했다.