눈짓 따라 생각 읽는 로봇 손 등장… 국내 연구진 개발완료

국내 연구진이 사람이 생각하는대로 움직이는 로봇손을 개발했다. 이 장치가 상용화에 성공하면 척추 손상으로 신체를 자유롭게 움직이지 못하는 사람도 혼자 사물을 다룰 수 있게 된다.
조규진 서울대 기계공학과 교수와 조성호 한국과학기술원(KAIST) 교수는 31일 공동연구를 통해 웨어러블 장갑형 로봇 ‘엑소 글로브’를 개발했다고 밝혔다.

엑소 글로브는 사람의 손을 자신의 의도대로 움직이도록 도와주는 웨어러블 로봇으로 데이터화한 기계학습을 통해 사용자의 의도를 파악한다. 기존의 생체신호와 센서를 이용하는 방식과 달리 카메라만을 활용해 설비가 간단하다.


이번 연구의 핵심은 행동패턴을 분석해 사용자의 의도를 파악하는 딥러닝모델 ‘비디오넷’이다. 비디오넷은 안경에 부탁된 카메라를 활용해 의도를 파악한다. 사람-손-물체의 공간을 분석하고 팔이 움직이는 시간을 파악해 작동한다. 별도의 버튼을 누를 필요도 없다.

조규진 교수는 “아직 소프트 웨어러블 로봇에 카메라를 활용해서 사용자의 의도를 파악하는 기술은 없었다”며 “이 기술을 활용하면 외상성 척추 손상 환자도 스스로 커피를 마시고 음식을 먹는 것이 가능해질 것”이라고 말했다.