김현정 민주당 대변인은 6일 민주당 평화안보대책위원회 긴급회의 직후 "거짓말과 합리적 의심 제기를 이적이라고 폄하한 국방 장관과 경호 책임자 문책, 윤 대통령 사과를 요구하기로 했다"며 "안보라인 점검과 쇄신, 재발 방지책을 요구하기로 했다"고 말했다.
이재명 더불어민주당 대표는 이날 "대책 없이 큰 소리만 치는 무능한 정책은 전면 재검토, 대통령실·내각 안보 라인도 교체하라"고 밝혔다. 이어 "국가 안보 핵심인 대통령실 비행금지구역이 북한 무인기에 의해 유린된 게 열흘 만에 숨기다가 들통 났다"며 "가능성을 지적했더니 이적 행위 운운하며 사건 은폐에 급급했다"고 지적했다.
이인영 위원장은 "무방비, 무책임, 무대책의 3무 정권. 사과도, 문책도, 염치도 없는 3무 정권"이라며 "문재인 정부가 무인기 대처 훈련을 하지 않았다며 남 탓하는 모습은 무책임하다"고 강조했다.
국회 국방위원회 야당 간사인 김병주 의원(더불어민주당·비례대표)은 북한 무인기 도발 당시 격추 실패에 대해 "각 군단과 합동참모본부 간 정보 공유가 잘 안 이뤄졌다"며 "북한 지역에서 넘어온 건 1군단에서 탐지했고, 서울로 갈 때 수도방위사령부에 알려줘야 하는데 전파 시간이 1시간 넘었고, 제대로 이뤄지지도 않았다"고 지적했다.
김 의원은 "경호처와 수방사 간 유기적 정보 공유도 부족함을 확인했다"며 "합참이나 공군작전사령부나 전체적 경계경보를 내려야 하는데 지나치게 늦었다"고 말했다. 이어 "무인기가 서울 상공에 올 때도 국민에게 경고하지 않았다"며 보수, 극우 유튜버는 저를 간첩으로 몰고 있다. 윤석열 정부는 책임을 져야 한다"고 강조했다.
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