리얼월드, 국내 로보틱스 3사와 피지컬 AI 표준 구축 나선다

리얼월드는 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트 등 국내 대표 시뮬레이션·로보틱스 스타트업 3사와 업무협약(MOU)을 체결했다고 7일 밝혔다.
리얼월드는 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 'RLDX-1(리얼덱스원)'을 필두로 피지컬 AI 기술 혁신을 선도하고 있는 기업이다. 이번 협력을 통해 엔비디아와 함께 개발 중인 휴머노이드 정밀 손재주 평가 벤치마크 '덱스벤치)'를 고도화하고 한국 스타트업의 기술력을 바탕으로 글로벌 피지컬 AI 생태계 구축을 주도한다.

덱스벤치는 리얼월드가 엔비디아와 협력해 수립 중인 휴머노이드 정밀 손재주 평가 벤치마크로, 엔비디아 아이작 랩 아레나 환경과 통합되는 오픈소스 프로젝트로 개발된다. 18개 과제와 80개 케이스를 기준으로 실제 산업 현장에서 로봇이 사람처럼 손을 사용해 복잡한 과제를 수행할 수 있는지를 시뮬레이션 및 실물 환경에서 정량적으로 검증한다.

롯데, SK텔레콤, CJ대한통운, 효성, HL만도, 후지, 전일본공수(ANA), 미쓰이화학 등이 핵심 파트너로 참여 중인 덱스벤치는 정교한 3D 에셋, 물리 기반 데이터, 시뮬레이션 검증 체계 구축이 필수적이다. 이에 리얼월드는 이 핵심 영역에서 전문 기술력을 갖춘 국내 스타트업들과 사실상 'K-피지컬 AI 연합군'을 형성해 한국발 기술로 글로벌 산업 표준 수립에 기여한다는 구상이다.


이번 파트너십을 통해 엔닷라이트는 자사의 3D 심레디 에셋 생성 기술(TRINIX)을 바탕으로 덱스벤치 환경에 필요한 시뮬레이션 에셋(관절 구조, 물리 속성, 콜리전 메시 등)을 확장 제작한다. AI와 자체 CAD 엔진을 기반으로 하는 TRINIX로 고정밀·고품질의 시뮬레이션 데이터를 제공하고, 리얼월드의 실물 테스트베드와 RFM을 활용해 해당 에셋의 심 투 리얼 정합도를 정량 검증 및 고도화함으로써 덱스벤치의 시뮬레이션 환경 구축을 대폭 가속화할 예정이다.

피직스심랩은 덱스벤치에 적용되는 고정밀 디지털 트윈 시뮬레이션 환경 구축을 담당한다. 편의점, 물류창고, 제조 라인, 서비스 매장 등 로봇이 실제로 투입되는 다양한 산업 현장을 현실과 최대한 유사하게 구현하고, 씬·로봇·과제를 독립적인 모듈로 구성해 자유롭게 조합·재구성할 수 있는 환경을 설계한다.

또한 오브젝트와 작업 조건을 다양하게 변화시키는 도메인 랜덤화를 적용해 덱스벤치 시뮬레이션 환경의 확장성과 검증 범위를 높인다. 양사는 피직스심랩의 고정밀 물리 시뮬레이터에서 생성한 로보틱스 합성 데이터를 리얼월드의 RFM 'RLDX-1'과 후속 모델의 학습 및 고도화에도 활용할 계획이다.

스페이스에이아이는 덱스벤치 내에서도 최상위 구현 난이도로 꼽히는 연성체·취약 물체 트랙의 설계·구현을 전담한다. 두부·과일·고무 부품처럼 힘을 잘못 주면 쉽게 변형되거나 파손되는 물체를 로봇이 안전하게 다루도록, 실제 측정값으로 가상 물체의 물성을 보정하는 '물리 데이터 레이어'를 구축한다.


접촉력은 센서로 직접 측정한 실측값으로, 내부 응력은 실측 물성으로 보정한 시뮬레이션 라벨로 생성해 RGB·뎁스와 함께 4계층 데이터로 제공한다. 이를 통해 미세한 힘 조절이 필요한 고난도 조작 과제의 실증 학습·평가 환경을 고도화한다.

류중희 리얼월드 대표는 "휴머노이드가 실제 제조·물류 등 산업 현장에서 쓸모 있으려면 사람 수준의 정교한 손재주 구현이 핵심"이라며 "이번 협력은 각 분야에서 전문성을 갖춘 한국 스타트업 연합군이 머리를 맞대 글로벌 산업 표준에 필요한 고난도 과제들을 해결하는 뜻깊은 출발점"이라고 밝혔다. 이어 "리얼월드는 엔비디아와의 협력을 바탕으로 국내 스타트업과 학계의 우수한 기술력을 글로벌 무대로 연결하고, 한국이 주도하는 글로벌 피지컬 AI 생태계를 확장해 나갈 것"이라고 강조했다.