정부가 국가표준 2건을 제정·고시하며 국내 '완전자율주행' 상용화에 속도가 붙고 있다. 사진은 지난해 11월 현대차·기아, 카카오모빌리티가 함께 진행한 자율주행 카헤일링 시범 서비스 '로보라이드' 시범 주행 모습. /사진=현대차


국내 완전자율주행 자동차 상용화가 속도를 내고 있다. 정부는 자율주행 차량끼리(V2V), 차량과 인프라(V21)를 오가는 V2X 데이터 형식을 표준화해 협력형 자율주행의 기반을 다지고 있다.


27일 산업통상자원부와 국토교통부에 따르면 V2X 데이터 형식 표준화와 인프라 구축 시 활용할 수 있는 국가표준(KS) 2건을 제정해 고시했다.

이번에 고시된 표준은 '개념적 시나리오'와 '차량 안전 기본 메시지'로 이뤄졌다.


'차량 안전 기본 메시지'는 차량 위치, 속도, 진행 방향 등 안전과 관련된 기본적인 메시지에 대한 표준안으로 구성됐다.

산업부와 국토부는 2020년부터 2년여의 시간을 들여 표준안을 개발했다. 서울·세종시 등 국내 실증지자체뿐 아니라 사실상 국제표준인 국제자동차기술자협회(SAE) 표준과의 긴밀한 협의를 통해 마련됐다.


정부는 데이터 형식이 표준화되고 통일되면 제조업체와 관계없이 차량, 도로 인프라와 차량 위치·속도·브레이크·교통신호 상태 등 다양한 정보를 교환하는 협력형 자율주행이 실현될 것으로 본다.

산업부는 이번에 고시된 2건 이후에도 총 5개의 KS를 2024년까지 제정할 계획이다. 5개의 KS는 ▲교통 신호·지도 ▲관제 ▲주행 환경 ▲보행자 안전 ▲충돌 위험 등으로 2025년 1월1일 시행된다.


진종욱 국가기술표준원장은 "세계는 협력형 자율주행 산업 육성에 전략을 집중하고 있다"며 "KS는 가장 효율적인 인프라 구축 및 산업 활성화에 기여할 것"이라고 강조했다.