냉장고도 나르는 현대차 아틀라스, 산업 현장 투입 '카운트 다운'

보스턴다이나믹스가 지난 18일(현지시각) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다.


이번 영상은 아틀라스가 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고 현실 작업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력은 물론 외부 물체를 다루는 능력까지 보여준다는 점에서 의미가 크다.

영상에서 아틀라스는 23㎏에 달하는 무거운 소형 냉장고를 들어 올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔을 사용해 안정적으로 들어 올렸다. 이후 냉장고를 든 상태에서도 균형을 유지하며 뒤쪽에 위치한 테이블까지 이동했다.


이어 상체만 180도로 회전해 냉장고를 테이블 위에 조심스럽게 내려놓은 뒤 인간 개발자가 냉장고 문을 열어 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 영상은 마무리된다.


보스턴다이나믹스는 이번 사례가 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 것으로 아틀라스가 연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점이라고 강조했다.

영상에서의 동작을 수행하기 위해서는 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형 잡힌 자세를 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술이 요구된다는 설명이다. 센서 기반의 상태 추정을 통해 외부 물체의 질량, 무게중심과 같은 불확실한 정보를 사전에 보정하는 능력 역시 필요하다.


이 밖에도 이번 영상에 등장한 아틀라스는 개발형 모델로 상용화를 고려해 보다 높은 성능과 호환성을 갖췄다. 액추에이터를 두 종류로 표준화했으며 양팔과 양다리는 동일한 구조로 설계해 부품교체를 용이하게 했다. 이를 통해 규모의 경제 기반의 비용 효율화를 이룰 수 있을 것으로 기대된다.

현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 'AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로'라는 비전하에 단순 기술 시연을 넘어 인간의 일상과 산업 전반으로 로보틱스를 확장해 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 발표했다.


2028년 미국 조지아주 메타플랜트 아메리카 공장에 아틀라스를 투입해 공정별 검증을 거친 뒤 2030년 부품 조립까지 적용 범위를 확대한다는 게 현대차그룹의 계획이다.

송호성 기아 사장은 최근 해외에서 열린 기업설명회(NDR)에서 "아틀라스는 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 공장에 (2028년) 우선 투입된 뒤 약 1년 후 당사 조지아 공장에도 투입될 예정"이라고 말했다.

이어 "첫 1∼2년은 미국 공장에 대량 배치해 데이터를 축적하고 안전성을 확보할 것"이라며 "작업자에게 힘들고 가혹한 공정에 우선 투입할 전망"이라고 덧붙였다.