축구 배우는 휴머노이드…현대차, 아틀라스 개발 비하인드 공개

현대자동차가 공식 유튜브 채널에 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 '스쿨 오브 풋볼'의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. /영상=현대차

현대자동차와 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 축구 학습 과정을 공개하며 로보틱스 기술 발전 가능성을 소개했다.

현대차는 지난 4일 공식 유튜브 채널을 통해 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 '스쿨 오브 풋볼' 메이킹 필름을 공개했다. 보스턴다이나믹스도 공식 블로그를 통해 아틀라스의 축구 기술 학습 과정과 연구 내용을 소개했다.


스쿨 오브 풋볼은 현대차의 FIFA 월드컵™ 캠페인 '미래는 지금 여기서부터(Next Starts Now)'의 일환으로 제작된 콘텐츠다. 아틀라스가 축구를 배우는 과정을 통해 미래 로보틱스 기술이 현실에서 구현되고 있다는 메시지를 담고 있다.

영상에서 아틀라스는 드리블과 패스, 슈팅은 물론 고난도 기술인 '고스트 라보나 킥'까지 선보였다. 이번 메이킹 필름은 이러한 동작이 어떤 연구개발 과정을 거쳐 구현됐는지 설명하는 데 초점을 맞췄다.


보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드가 자연스럽게 움직이기 위해서는 균형, 타이밍, 협응, 적응 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다. 이를 위해 세계적인 축구 선수들의 움직임을 모션캡처로 수집한 뒤 로봇 구조에 맞게 변환하고 강화학습을 통해 반복적으로 훈련시켰다.

아틀라스는 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 수행하며 하루 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험했다. 이를 통해 복잡한 축구 동작을 빠르게 습득할 수 있었다.


연구진은 축구 학습 과정에서 확보한 전신 제어 기술과 협응 능력이 향후 물류·제조 현장에서 물체를 이동하거나 조작하는 작업에도 활용될 수 있다고 설명했다. 실제로 아틀라스는 최근 약 23㎏ 무게의 냉장고를 들어 올려 지정된 위치에 배치하는 작업을 수행하며 높은 수준의 제어 능력을 입증한 바 있다.

현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 성능을 고도화하고 차세대 휴머노이드 기술 개발을 이어갈 계획이다.