16일 조태용 국가안보실장과 제이크 설리번 미국 국가안보보좌관, 아키바 다케오 일본 국가안전보장국장은 공동성명을 통해 "북한의 미사일 발사는 유엔 안전보장이사회(안보리) 결의의 명백한 위반"이라며 "이러한 행동은 북한이 발사를 실시하는데 필요한 기술과 물자의 획득을 방지하기 위해 대북 유엔 안보리 결의를 모든 국가가 완전히 이행해야 할 필요성을 보여준다"고 말했다.
3국 안보실장은 공동성명에서 "미국은 한국과 일본에 대한 철통같은 안보 공약을 재확인한다"고 강조했다. 이들은 "한·미·일 협력이 북한의 도발로 흔들리지 않을 것임을 확인한다"며 "북한이 지속적 도발이 아닌 외교의 길을 택해야 한다는 믿음을 공유했다"고 밝혔다. 마지막으로 "인도·태평양지역의 평화와 안정을 수호하기 위한 공동의 노력을 배가한다"고 의지를 전했다.
지난 15일 합동참모본부는 저녁 7시25분부터 7시37분까지 북한이 순안 일대에서 동해상으로 발사한 단거리 탄도미사일 2발을 포착했다고 밝혔다. 북한의 탄도미사일은 각각 780여㎞를 비행한 후 동해상에 탄착한 것으로 알려졌다.
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