현대차 대형트럭 군집주행 성공. /사진=현대자동차
현대차 대형트럭 군집주행 성공. /사진=현대자동차
현대자동차는 국내 최초로 고속도로 내 대형트럭 군집주행 시연에 성공했다고 12일 밝혔다.

이번 시연은 2018년부터 시작된 국토교통부 주관의 정부과제 일환이다. 4차 산업혁명 시대에 자율주행 기술 선도와 상용화를 앞당기기 위한 차원이다. 해당 정부과제에는 국토부, 한국도로공사, 현대차, 국민대학교 등 민관산학이 함께했다.


대형트럭 군집주행은 여러 대의 화물차가 줄지어 함께 이동하는 일종의 자율주행 운송기술이다. 뒤 따르는 트럭에 공기저항이 최소화돼 연비를 높이고 배출가스를 저감하는 환경 친화적인 효과가 있는 것으로 알려졌다.

현대차는 이번 시연 성공을 계기로 군집주행 기술 고도화는 물론 고 단계의 대형트럭 자율주행 기술과 접목시켜 보다 완벽한 상용차 자율주행 기술을 확보한다는 계획이다.


이날 시연은 여주 스마트하이웨이(여주시험도로)에서 트레일러가 연결된 최대중량 40톤급 대형트럭 엑시언트 2대로 진행됐다.여주 스마트하이웨이는 정부가 V2X 무선통신 등 자율협력주행기술 개발을 위해 중부내륙 고속도로 내 7.7㎞ 구간에 구축한 테스트베드다. 평소 자율주행 기술 연구를 위한 차량들이 수시로 이 도로를 달리고 있어 일반 고속도로와 주행조건이 거의 동일하다.

시연에 성공한 기술은 ▲군집주행 생성 ▲타 차량 컷 인·컷 아웃 ▲동시 긴급제동 ▲V2V(차량 대 차량) 통신 기술 등이다. 안전을 위해 최고속도는 60㎞/h로 제한했다.


현대차 관계자는 “V2X 통신을 접목시킨 상용차 커넥티드카 기술 개발에도 박차를 가할 계획”이라며 “변화하는 시장의 니즈에 부응하기 위해 가까운 미래에 군집주행으로 달리는 대형트럭을 선보일 것”이라고 말했다.